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MIS TUTORIALES. ELECTRICIDAD. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. INTRODUCCIÓN

En estos videotutoriales, pretendo mostrar mediante varios esquemas, tanto la realización de maniobras eléctricas, como los resultados simulándolas mediante un simulador.

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Comienzo por la explicación del funcionamiento de las maniobras más sencillas como puede ser el funcionamiento de un marcha-paro, hasta llegar a maniobras más complejas, de forma que solamente haya como limitación la imaginación para realizar el control de lo que se desee, mediante las técnicas que yo voy mostrando paso a paso.

Para poder seguir estos videotutoriales, solamente es necesario que te guste la electricidad, que tengas inquietudes por hacer cosas, que desees aprender cómo funciona un automatismo, etc.
Si tienes cualquier duda, inquietud, sugerencia, o te gustaría que tratase cualquier tema siempre referente a automatización industrial, no dudes en escribirme y serás atendido.
Si por cualquier causa no me sigues y te gustaría hacerlo, ponte en contacto conmigo via e-mail, mediante el icono correpondiente que lo encontrarás a la derecha de la pantalla, y en el pie de la misma.
Me gustaría que esta sección fuese viva, activa, en donde todos podamos aportar cosas.
De cualquier forma, te atenderé encantado.

Para realizar los esquemas, así como las simulaciones, me apoyo en el programa CADe_SIMU.
En este momento está por la versión 2.0, aparecida este año 2014, pero no le he visto diferencias notables con la anterior, por lo tanto, yo utilizo una de las dos versiones de forma indistinta.
Este programa es de fácil manejo, y tiene en sus librerías los componentes necesarios para realizar esquemas eléctricos, así como la simulación de los mismos.
Hay documentación del mismo en la web, además es bastante sencillo localizarlo.

A TENER EN CUENTA SIEMPRE

En electricidad, lo que manda siempre es la seguridad, por lo tanto, colocaremos siempre los elementos de seguridad necesarios tanto para las máquinas, como para las personas.
En general, los elementos de seguridad son: Magnéticos, térmicos, o diferenciales. También existen los fusibles como opción a los magnéticos.
Siempre, en todos los casos, deben colocarse los elementos de seguridad que proceda en cada caso.

Circuitos que componen un esquema

Los circuitos que componen un esquema son fundamentalmente 3:
  • Circuito de mando, maniobra o control (Éste es en el que más incidiré, pues es el que normalmente debemos pensar y plantear para el control de cualquier automatismo)
  • Circuito de señalización, que nos servirá para conocer qué está realizando un proceso, y que puede incorporarse a un sinóptico por ejemplo
  • Circuito de fuerza, en donde estarán los motores o los elementos de mayor consumo
Estos circuitos, pueden ser independientes, o pueden realizarse en el mismo esquema.
Gran parte de las veces, los circuitos de maniobra y de señalización, suelen fundirse en un mismo esquema.
Algunas veces, las menos, el circuito de fuerza se incluye dentro del mismo que el de maniobra.
En estos videotutoriales, veremos ejemplos de cada uno de los tipos de circuitos, así como en algunos casos, la señalización la pondré sin separarse de la maniobra.
La forma de realizar todo esto, depende de quien lo hace, siendo quien debe marcar su criterio, a no ser, que haya una exigencia explícita de hacerlo de una forma determinada.

Elementos que componen un esquema

Los elementos que componen un esquema son básicamente los siguientes (extraídos del programa CADe_SIMU):
Elemento: Comentario:
Alimentaciones Sirven para dar tensión al circuito que diseñemos. Pueden ser de varios tipos:
  • Corriente alterna, en donde puede haber dos fases, una fase y un neutro, tres fases, o tres fases y un neutro, además de la línea de protección; dándose los siguientes casos:
    • Independientes, en corriente alterna, que consta de una borna cada alimentación, de la que partirá un cable para unir los elementos que se deba a la misnma.
      • Alimentación Fase
      • Alimentación Neutro
      • Alimentación protección
    • Alimentación Fase+Neutro (dos líneas en corriente alterna)
    • Alimentación Fase+Neutro+Protección (tres líneas en corriente alterna)
    • Alimentación a tres fases (L1, L2, L3; o F1, F2, F3) (tres líneas en corriente alterna)
    • Alimentación a tres fases + protección (L1, L2, L3, PE; o F1, F2, F3, PE) (tres líneas en corriente alterna + PE)
    • Alimentación a tres fases + neutro (L1, L2, L3, N; o F1, F2, F3, N) (tres líneas en corriente alterna + N)
    • Alimentación a tres fases + neutro + protección (L1, L2, L3, N, PE; o F1, F2, F3, N, PE) (tres líneas en corriente alterna + N + PE)
  • Corriente contínua, en donde habrá siempre un polo positivo y uno negativo. Cada caso se usará a criterio del diseñador.
    • Alimentación + (Línea de Positivo)
    • Alimentación - (Línea de Negativo)
    • Alimentación + y - (las dos líneas a la vez)
  • Otras alimentaciones.
    • A través de un transformador
    • A través de un puente rectificador
    • A través de una fuente de alimentación
A tener en cuenta siempre que los elementos que se coloquen como bobinas, pilotos, motores, sensores, etc, deben siempre funcionar a la alimentación que coloquemos, de tal forma que si debe utilizar un elemento específico otra alimentación, hay dos soluciones posibles:
  • Buscar otro elemento que cumpla con la alimentación que tenemos
  • Generar la alimentación necesaria para dichos elementos
Fusibles, seccionadores Se utilizan como elemento de protección, teniendo en cuenta que si salta hay que reemplazarlo.
Podemos colocar un fusible o varios, dependiendo del número de líneas o fases a utilizar.
Así mismo, podemos colocar fusibles o fusibles seccionables.
De ambos tipos de fusibles, existen para una línea, para dos, o para tres.
Automáticos y disyuntores Son elementos de protección que protejen de una sobreintensidad en el tiempo, de sobreintensidad en un pico, o de una fuga de corriente, como sería el caso de un diferencial.
Tenemos los siguientes tipos de elementos:
  • Automáticos de 1, 2 o 3 polos
  • Diferencial de fase y neutro, o de 3 fases y neutro
  • Relé térmico de 3 fases
  • Disyuntor de una fase, dos o tres
Contactores o interruptores Un contactor, es un interruptor accionado por un relé o un contactor.
Un interruptor es un elemento que nos permite el paso de la corriente o el no paso.
Cualquiera de los dos tipos de elementos los tenemos de un polo o contacto, de dos, tres o cuatro, que se accionarán a la vez por pertenecer a un elemento mecánicamente compacto.
Motores
  • Trifásicos
  • Trifásicos con los extremos de las bobinas libres para utilizar en arranques de estrella-triángulo
  • Monofásicos
  • Motor Dahalander
  • Motor de dos velocidades
  • Motor con el rotor bobinado accesible
  • Motor de corriente contínua con imanes permanentes
  • Motor de corriente contínua con el estátor independiente
Elementos de potencia
  • Resistencia monofásica
  • Resistencia trifásica
  • Autotransformador trifásico
  • Arrancador electrónico de corriente alterna
  • Variador de velocidad de corriente alterna de dos y de 3 fases
  • Control del variador de velocidad de corriente alterna
  • Variador de velocidad de corriente contínua para 2 y para 3 fases
  • Control del variador de velocidad de corriente contínua
Contactos
  • Contactos genéricos, pertenecientes a un relé, un contactor, un temporizador, un pulsador, un interruptor, etc
    • Contacto NO (Normalmente abierto)
    • Contacto NC (Normalmente cerrado)
    • Doble contacto NO-NC
    • Dos contactos con un común; un contacto NO y otro NC
  • Contactos pertenecientes a un temporizador a la conexión
    • Contacto NO (Normalmente abierto)
    • Contacto NC (Normalmente cerrado)
    • Doble contacto NO-NC
    • Dos contactos con un común; un contacto NO y otro NC
  • Contactos pertenecientes a un temporizador a la desconexión
    • Contacto NO (Normalmente abierto)
    • Contacto NC (Normalmente cerrado)
    • Doble contacto NO-NC
    • Dos contactos con un común; un contacto NO y otro NC
  • Contactos pertenecientes a un temporizador a la conexión-desconexión
    • Contacto NO (Normalmente abierto)
    • Contacto NC (Normalmente cerrado)
    • Doble contacto NO-NC
    • Dos contactos con un común; un contacto NO y otro NC
Accionamientos
  • Pulsador con:
    • Contacto NO (Normalmente abierto)
    • Contacto NC (Normalmente cerrado)
    • Doble contacto NO-NC
    • Dos contactos con un común; un contacto NO y otro NC
  • Pulsador seta con:
    • Contacto NO (Normalmente abierto)
    • Contacto NC (Normalmente cerrado)
    • Doble contacto NO-NC
    • Dos contactos con un común; un contacto NO y otro NC
  • Interruptor con:
    • Contacto NO (Normalmente abierto)
    • Contacto NC (Normalmente cerrado)
    • Doble contacto NO-NC
    • Dos contactos con un común; un contacto NO y otro NC
  • Final de carrera con:
    • Contacto NO (Normalmente abierto)
    • Contacto NC (Normalmente cerrado)
    • Doble contacto NO-NC
    • Dos contactos con un común; un contacto NO y otro NC
  • Contacto de un térmico con:
    • Contacto NO (Normalmente abierto)
    • Contacto NC (Normalmente cerrado)
    • Doble contacto NO-NC
    • Dos contactos con un común; un contacto NO y otro NC
Detectores
    Utilizados para detectar niveles, proximidad, un objeto, etc.
    Estos detectores no son de contacto, por lo que su desgaste físico no existe

    Tenemos de los siguientes tipos:
  • Detector inductivo con contacto NA, o con contacto NC
  • Detector capacitivo con contacto NA, o con contacto NC
  • Detector magnético con contacto NA, o con contacto NC
  • Barrera fotoeléctrica
  • Barrera emisor, Barrera receptor con contacto NA, o con contacto NC
Bobinas, Señalizadores Son elementos que se accionan con tensión.
Estos elementos son activos, es decir, hacen algo como por ejemplo gobernar unos contactos, una electroválvula, controlar tiempo, iluminar, emitir sonidos, etc.
Tenemos los siguientes tipos:
  • Bobina, que puede ser de unb relé o de un contactor
  • Bobina biestable
  • Telerruptor
  • Bobina que controla una electroválvula (para el paso o no de líquidos o gases)
  • Temporizador a la conexión, a la desconexión o a la conexión-desconexión
  • Relé intermitente
  • Piloto de señalización
  • Piloto de señalización intermitente
  • Timbre, zumbador, Sirena, y bocina
Cables y conexiones Sirven para interconectar los distintos elementos del esquema.
Se utilizan distintos tipos para simplificar el esquema, aunque podría realizarse todo el esquema con cable de un solo hilo, además de la conexión.
Tenemos de varios tipos
  • Cable de fase, de neutro y de protección
  • Cable positivo y negativo
  • Conexión (para unir dos cables)
  • Cables trifásicos verticales y horizontales, que arrancan a la misma altura, o escalonados
  • Manguera, entrada a la manguera y salida de la manguera
  • Bornes cuadrados, redondos, agrupados de dos, tres o cuatro
  • Conexión de salida o entrada (para referenciar cables usados en distintos puntos del esquema)
Video Tutorial:






INDICE DE VIDEOTUTORIALES DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL ELÉCTRICA

VIDEO 1. CONTROL DE MARCHA-PARO.
VIDEO 2. TEMPORIZADORES.
VIDEO 3. CONEXIÓN SECUENCIAL.
VIDEO 4. LLENADO DE UN DEPÓSITO.
VIDEO 5. INTERMITENTE.
VIDEO 6. CARRUSEL.
VIDEO 7. SEMÁFORO.
VIDEO 8. FASEAR SECUENCIA.
VIDEO 9. CONTROL DE TEMPERATURA DE UNA SALA.
VIDEO 10. CONTROL DE PUERTA DE GARAJE.
VIDEO 11. CONTROL DE ILUMINACIÓN DE UN PASILLO.
VIDEO 12. CONTROL DE UN ASCENSOR DE 4 PLANTAS.
VIDEO 13. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN.
VIDEO 14. CONTROL DE UN MOTOR. INVERSOR MANUAL.
VIDEO 15. ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO.
VIDEO 16. ARRANQUE DE MOTOR CON RESISTENCIAS ESTATÓRICAS.
VIDEO 17. ARRANQUE DE MOTOR CON RESISTENCIAS ROTÓRICAS.
VIDEO 18. ARRANQUE DE MOTOR CON VARIADOR DE VELOCIDAD.
VIDEO 19. ARRANQUE VARIOS MOTORES CON UN SOLO ARRANCADOR.
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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. CONTROL DE MARCHA-PARO.

En el video 1, explico el funcionamiento del marcha-paro dentro de la automatización industrial.

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En este videotutorial, vemos también la forma de trabajar con el programa CADe_SIMU.
Comenzamos con la pantalla limpia, y vamos colocando sus elementos.
Los elementos necesarios para un control de marcha-paro son:
  • Pulsador de marcha (contacto NO)
  • Relé o contactor que pone físicamente en marcha o para
  • Memorización de marcha con un contacto NO del relé o contactor
  • Pulsador de paro que corta el circuito (contacto NC)
  • Elemento de protección (opcional ponerlo aquí o antes)
  • Elementos que condicionan la marcha con contactos NC (si existen)
  • Cableado de la maniobra
  • Alimentación de la maniobra
Esquema eléctrico: Funcionamiento:

  • Estando en reposo, cuando se pulsa March, se activa K1
  • Al activarse K1, se memoriza March con el contacto 13-14 de K1, de tal forma que al dejar de pulsar March continúa K1 activado porque se cierra circuito por el contacto de K1
  • Cuando se desea parar, se pulsa Paro, cortándose el circuito, y por lo tanto desactivándose K1, y también perdiendo la memoria de K1 activado, y por lo tanto, abriendo su contacto.

Este esquema difiere del anterior en que si están pulsando a la vez marcha y paro, se pone en marcha.
En el anterior, prevalecía el paro; en este, la marcha.
En condiciones normales, es decir, si solamente se pulsa marcha o paro, funcionan exactamente igual.

  • Estando en reposo, cuando se pulsa PM1, o PM2, se activa K1
  • Al activarse K1, se memoriza En Marcha con el contacto 13-14 de K1, de tal forma que al dejar de pulsar cualquiera de los dos pulsadores de marcha, continúa K1 activado porque se cierra circuito por el contacto de K1
  • Cuando se desea parar, se pulsa PP1 o PP2, cortándose el circuito, y por lo tanto desactivándose K1, y también perdiendo la memoria de K1 activado, y por lo tanto, abriendo su contacto.

    Señalización de marcha
    Cuando K1 está activado, es decir, está en marcha, se enciende el piloto HMar, que nos indicará el estado de K1.
Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. TEMPORIZADORES.

En el video 2, explico el funcionamiento de los temporizadores, tipos y sus posibles contactos.

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Los temporizadores son utilizados para retrasar maniobras a partir de un evento determinado.
Para ello, contamos con diferentes tipos de temporizadores, como:
  • A la conexión
  • A la desconexión
  • A la conexión-desconexión
Con los dos primeros haremos todas las funciones de temporización deseadas.
Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Temporizador a la conexión

Elementos
-Los pulsadores de Marcha/Paro, para activar o desactivar el temporizador a la conexión TC1.
-El relé Memo, para memorizar la marcha, con su contacto asociado en paralelo con el pulsador de Marcha.
-El temporizador a la conexión TC1, en el que se programa el tiempo a transcurrir.
-El contacto normalmente abierto del temporizador TC1, con las bornas 67-68
-El contacto normalmente cerrado del temporizador TC1, con las bornas 55-56
-La luz HCNO que indica activo el contacto normalmente abierto del temporizador.
-La luz HCNC que indica activo el contacto normalmente cerrado del temporizador.

Funcionamiento:
-En reposo, el temporizador a la conexión TC1 está en reposo; a su vez, el contacto normalmente cerrado del mismo TC1 con los bornes 55-56, deja pasar la corriente, y el normalmente abierto con los bornes 67-68, está abierto, y por lo tanto, no pasa la corriente, por lo que la luz HCNC estará encendida y la HCNO, apagada.

-Cuando se pulsa la marcha, el relé Memo, memoriza que se ha pulsado la marcha, y mantiene el circuito en marcha, mientras no transcurra el tiempo programado en el temporizador, los contactos y las luces siguen igual que en reposo.

-Estando en marcha, y transcurrido el tiempo programado en el temporizador, se abre el contacto normalmente cerrado del mismo TC1 con los bornes 55-56, y no deja pasar la corriente; y el contacto normalmente abierto con los bornes 67-68, se cierra, por lo que deja pasar la corriente.
Así pues, la luz HCNC estará apagada y la HCNO, encendida.

-Cuando se pulsa el paro, de forma instantánea, se vuelve al estado de reposo.
Temporizador a la desconexión

Elementos
-Los pulsadores de Marcha/Paro, para activar o desactivar el temporizador a la desconexión TD1.
-El relé Memo, para memorizar la marcha, con su contacto asociado en paralelo con el pulsador de Marcha.
-El temporizador a la desconexión TD1, en el que se programa el tiempo a transcurrir.
-El contacto normalmente abierto del temporizador TD1, con las bornas 67-68
-El contacto normalmente cerrado del temporizador TD1, con las bornas 55-56
-La luz HDNO que indica activo el contacto normalmente abierto del temporizador.
-La luz HDNC que indica activo el contacto normalmente cerrado del temporizador.

Funcionamiento:
-En reposo, el temporizador a la desconexión TD1 está en reposo; a su vez, el contacto normalmente cerrado del mismo TD1 con los bornes 55-56, deja pasar la corriente, y el normalmente abierto con los bornes 67-68, está abierto, y por lo tanto, no pasa la corriente, por lo que la luz HDNC estará encendida y la HDNO, apagada.

-Cuando se pulsa la marcha, el relé Memo, memoriza que se ha pulsado la marcha, y mantiene el circuito en marcha, Los contactos, se invierten de forma inmediata, es decir, se cierra el contacto normalmente abierto, y se abre el normalmente cerrado del temporizador, con lo que la luz HDNO se enciende y la HDNC se apaga.

-Estando en marcha, permanece todo igual que cuando se ha pulsado la marcha,
-Cuando se pulsa el paro, de forma instantánea, siguen los contactos y las luces igual.
Transcurrido el tiempo programado en el temporizador, se abre el contacto normalmente abierto del mismo TD1 con los bornes 67-68, y no deja pasar la corriente; y el contacto normalmente cerrado con los bornes 55-56, se cierra, por lo que deja pasar la corriente.
Así pues, la luz HDNO estará apagada y la HDNC, encendida, quedando nuevamente en reposo.

Temporizador a la conexión-desconexión

Elementos
-Los pulsadores de Marcha/Paro, para activar o desactivar el temporizador a la conexión-desconexión TCD1.
-El relé Memo, para memorizar la marcha, con su contacto asociado en paralelo con el pulsador de Marcha.
-El temporizador a la conexión-desconexión TCD1, en el que se programa el tiempo a transcurrir.
-El contacto normalmente abierto del temporizador TCD1, con las bornas 67-68
-El contacto normalmente cerrado del temporizador TCD1, con las bornas 55-56
-La luz HCDNO que indica activo el contacto normalmente abierto del temporizador.
-La luz HCDNC que indica activo el contacto normalmente cerrado del temporizador.

Funcionamiento:
-En reposo, el temporizador a la conexión-desconexión TCD1 está en reposo; a su vez, el contacto normalmente cerrado del mismo TCD1 con los bornes 55-56, deja pasar la corriente, y el normalmente abierto con los bornes 67-68, está abierto, y por lo tanto, no pasa la corriente, por lo que la luz HCDNC estará encendida y la HCDNO, apagada.

-Cuando se pulsa la marcha, el relé Memo, memoriza que se ha pulsado la marcha, y mantiene el circuito en marcha, Los contactos, permanecen de la misma forma que en reposo hasta que transcurre el tiempo memorizado en el temporizador.
Transcurrido el tiempo, los contactos, se invierten, es decir, se cierra el contacto normalmente abierto, y se abre el normalmente cerrado del temporizador, con lo que la luz HCDNO se enciende y la HCDNC se apaga.

-Estando en marcha y pasado el tiempo, permanece todo igual.
-Cuando se pulsa el paro, de forma instantánea, siguen los contactos y las luces igual.
Transcurrido el tiempo programado en el temporizador, se abre el contacto normalmente abierto del mismo TCD1 con los bornes 67-68, y no deja pasar la corriente; y el contacto normalmente cerrado con los bornes 55-56, se cierra, por lo que deja pasar la corriente.
Así pues, la luz HCDNO se apaga y la HCDNC, se enciende, quedando nuevamente en reposo.

Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. CONEXIÓN SECUENCIAL.

En el video 3, explico el funcionamiento de una conexión secuencial, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha-paro, memorización, temporizadores, y es un esquema que puede ser utilizado para múltiples aplicaciones

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Conexión secuencial

Elementos
-Los pulsadores de Marcha/Paro, (-SM,-SP) para activar o desactivar el proceso de conexión secuencial.
-El relé K1, para memorizar la marcha, o proceso activo, con su contacto asociado en paralelo con el pulsador de Marcha.
-Los relés de secuencia -K1, -K2, -K3, que se encargarán de realizar o alimentar cada tarea asignada a la secuendia.
-Los temporizadores a la conexión -KT1, -KT2, en los que se programa el tiempo a transcurrir.
-El contacto normalmente abierto de los temporizadores, con las bornas 67-68, para activar cada secuencia

Funcionamiento:
-En reposo, los relés de secuencia -K1, -K2 y -K3 están en reposo, así como los temporizadores asociados.

-Cuando se pulsa la marcha -SM, el relé -K1, se activa y memoriza que se ha pulsado la marcha, y mantiene el circuito en marcha con su contacto normalmente abierto 13-14, permaneciendo en marcha mientras no no se pulse el pulsador de paro -SP.
En ese momento se activa la secuencia 1, que permanecerá activa durante todo el proceso, además de que empieza a contar el tiempo -KT1 para entrar la secuencia 2

-Cuando transcurre el tiempo programado en -KT1, entra el relé -K2, ejecutándose la secuencia 2.
Paralelamente, empieza a contar el tiempo memorizado en -KT2.

-Cuando transcurre el tiempo programado en -KT2, entra el relé -K3, ejecutándose la secuencia 3.
Mientras no se actúe sobre el pulsador de paro, las 3 secuencias están activas.

-Cuando se pulsa el paro -SP, de forma instantánea, se vuelve al estado de reposo, desactivándose las 3 secuencias, y permaneciendo así mientras no se pulse el pulsador de marcha -SM.
Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. LLENADO DE UN DEPÓSITO.

En el video 4, explico el funcionamiento del control de llenado de un depósito de líquido, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha-paro, memorización, temporizadores, detectores, y señalización y es un esquema que puede ser utilizado para múltiples aplicaciones

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Control de llenado de un depósito

Elementos
-Elemento de protección eléctrica Q1, que sirve para proteger frente a un consumo excesivo, o un cortocircuito. Es un elemento fundamental en cualquier proceso eléctrico
-Los pulsadores de Marcha/Paro, (PM,PP) para activar o desactivar el proceso de control.
-El relé March, para memorizar la marcha, o proceso activo, con su contacto asociado en paralelo con el pulsador de Marcha.
-El piloto HMar nos indica que está en proceso o activo el control de llenado.
-Los niveles de depósito lleno y de depósito vacío se activan con el detector correspondiente Lle o Vac, activando el relé de Lleno o Vacío en cada caso. Puede
-El tiempo de seguridad de llenado TSeg, que cuenta el tiempo que se está llenando.
-El relé de llenado, Llena, para llenar el depósito
-El piloto de llenando, HLle, que indica que el depósito se está llenando
-El relé de alarma, Alarm, para indicar que se ha pasado el tiempo de seguridad de llenado
-El piloto de alarma, HAlar, para indicar que se ha pasado el tiempo de seguridad de llenado

Funcionamiento:
-En reposo, no se controla el llenado.

-Cuando el Q1 está activo, permite controlar el proceso de llenado.
-Cuando se pulsa la marcha PM, el relé March, se activa y memoriza que se ha pulsado la marcha, y mantiene el circuito en marcha con su contacto normalmente abierto 13-14, permaneciendo en marcha mientras no no se pulse el pulsador de paro PP, o bien mientras no salte el elemento de seguridad Q1.
En ese momento se activa el control del llenado, que permanecerá activa durante todo el proceso, y se controlará que el depósito siempre tenga líquido.
-Paralelamente, se encenderá el piloto de control de llenado HMar

-Cuando llega el nivel de vacío Vac, comienza de inmediato a llenar. Si está activa la alarma, se desactiva y se anula.
Además se enciende el piloto de llenando HLle.
Paralelamente, empieza a contar el tiempo de seguridad de llenado TSeg.

-Cuando llega el nivel de lleno Lle, inmediatamente deja de llenar, y se apaga el piloto de llenando.

-Si está llenando y transcurre el tiempo de seguridad de llenado TSeg, deja de inmediato de llenar, apaga el piloto de llenando, y enciende el piloto de alarma HAlar, que permanecerá encendido mientras no detecte el nivel de vacío y comience de nuevo a llenar.

-Cuando se pulsa el paro PP, de forma instantánea, se para el proceso de control de llenado, desapareciendo la orden de llenado, así como la alarma, en el caso de que hubiese alguna salida dada. El proceso, vuelve al estado de reposo y peranece así mientras no se pulse el pulsador de marcha PM.
-Si salta el elemento de protección Q1, se para todo el proceso, desapareciendo también la alarma.
Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. INTERMITENTE.

En el video 5, explico el funcionamiento de un intermitente, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha-paro, memorización, temporizador a la conexión, temporizador a la desconexión, y señalización y es un esquema que puede ser utilizado para múltiples aplicaciones
Normalmente muy utilizado en armarios de control, cuando está en proceso.
Se alternan de forma independiente dos luces, de esta forma, se llama la atención a quien pase por allí, indicando proceso en marcha

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Control de un intermitente

Elementos
-Los pulsadores de Marcha/Paro, (March,Paro) para activar o desactivar el control de los intermitentes.
-El relé KMem, para memorizar la marcha, o proceso activo, con su contacto asociado en paralelo con el pulsador de Marcha.
-El tiempo de paro, mediante un temporizador a la conexión KTC, que cuenta el tiempo que se está el piloto Inte2 encendido.
-El tiempo de marcha, mediante un temporizador a la desconexión KTD, que cuenta el tiempo que se está el piloto Inter encendido.
-El relé del intermitente, KInte, para desactivar el tiempo de paro KTC
-El piloto de intermitente, Inter, activo durante el tiempo KTD, e inactivo durante el tiempo KTC
-El piloto de intermitente, Inte2, activo durante el tiempo KTC, e inactivo durante el tiempo KTD

Funcionamiento:
-En reposo, no se enciende ningún piloto.

-Cuando se pulsa la marcha March, el relé KMem, se activa y memoriza que se ha pulsado la marcha, y mantiene el circuito en marcha con su contacto normalmente abierto 13-14, permaneciendo en marcha mientras no no se pulse el pulsador de paro Paro.
En ese momento se activa el piloto Inte2, que permanecerá activo durante el tiempo KTC.

-Transcurrido el tiempo KTC, se apaga el piloto Inte2, encendiéndose el piloto Inter, que permanecerá encendido durante el tiempo KTD

-Transcurrido el tiempo KTD, se apaga el piloto Inter, encendiéndose el piloto Inte2, siguiendo así el proceso indefinidamente

-Cuando se pulsa el paro Paro, de forma instantánea, se para el proceso de control de intermitente, apagándose todos los pilotos, y permaneciendo así mientras no se pulse el pulsador de marcha March.

-En resumen, mientras está activo el intermitente, se van alternando de forma intermitente y contínua las dos luces, llamando la atención de quien esté cerca.
Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. CARRUSEL.

En el video 6, explico el funcionamiento de un carrusel, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha-paro, memorización, temporizador a la conexión, sus contactos, y señalización y es un esquema que puede ser utilizado para múltiples aplicaciones
Se van encendiendo las luces, apagando la anterior, y cuando llega a la última, continúa por la primera nuevamente, realizando un ciclo sin fín.
Así mismo, separo en el esquema, los elementos de maniobra, de los de iluminación de pilotos.

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Control de un carrusel

Elementos
-Elemento de protección Q1 para el circuito de la maniobra.
-Elemento de protección Q2 para el circuito de la iluminación o señalización.
-Los pulsadores de Marcha/Paro, (March,Paro) para activar o desactivar el control del carrusel.
-El relé K1, para memorizar la marcha, del paso 1, el K2, la del paso 2 y el K3, la del paso 3.
-El tiempo de paso 1,2 y 3, mediante temporizador a la conexión KT1, KT2 y KT3 respectivamente, que cuentan el tiempo que se está el piloto H1, H2 y H3 encendidos respectivamente.
-La activación de cada uno de los pilotos H1, H2 y H3, se realiza cuando se pasa el tiempo del piloto anterior activado, con los contactos normalmente abiertos de K1, K2 y K3 respectivamente.
-La desactivación de cada uno de los pilotos H1, H2 y H3, se realiza cuando se activa el siguiente piloto.

Funcionamiento:
-En reposo, no se enciende ningún piloto.

-Para que pueda funcionar el proceso de maniobra, debe estar activo el Q1; y para que puedan visualizarse los pilotos, los Q1 y Q2.
-Cuando se pulsa la marcha March, el relé K1, se activa y memoriza que se ha pulsado la marcha, y mantiene el circuito de K1 en marcha con su contacto normalmente abierto 13-14, permaneciendo en marcha mientras no no se active el K2, o el pulsador de paro Paro.
-Con el K1 activo, se enciende el piloto H1, además de que corre el tiempo de KT1.
-Cuando transcurre el tiempo de KT1, se activa el K2, por medio de un contacto normalmente abierto del KT1.
-Con el K2 activo, se memoriza el propio K2, se enciende la luz H2, se desactiva K1, y cuenta el tiempo KT2
-Cuando transcurre el tiempo de KT2, se activa el K3, por medio de un contacto normalmente abierto del KT2.
-Con el K3 activo, se memoriza el propio K3, se enciende la luz H3, se desactiva K2, y cuenta el tiempo KT3
-Cuando transcurre el tiempo de KT3, se activa el K1, por medio de un contacto normalmente abierto del KT3.
-Con el K1 activo, se memoriza el propio K1, se enciende la luz H1, se desactiva K3, y cuenta el tiempo KT1
-De esta forma, el proceso continúa de forma indefinida, mientras no se pulse el pulsador de Paro, o mientras no salte el elemento de protección Q1.
-Si salta Q1, el proceso se detiene, volviendo a reposo, apagándose las 3 luces.
-Si salta el Q2, el proceso continúa de forma normal, excepto que las luces no se encienden, de tal forma que cuando se reestablece Q2, continúan las luces encendiéndose en el paso que se encontrasen.

Circuito de maniobra

Elementos
-Los elementos de maniobra, son los que llevan el control del proceso, es decir, la protección Q1, los pulsadores de marcha y paro, los relés y los temporizadores.

Funcionamiento:
-El descrito anteriormente
Circuito de pilotos

Elementos
-Los elementos que lo constituyen, son básicamente el elemento de protección Q2, los contactos que los activan de los relés K1, K2 y K3, y los propios pilotos H1, H2 y H3, no llevando ningún control; solamente la señalización.

Funcionamiento:
-Solamente se encenderán los pilotos con el Q2 activo.
-La caída del Q2, no implica nada en el circuito de mando o control.

-Cada piloto se encenderá cuando se active el relé correspondiente, es decir, H1 con K1; H2 con K2, y H3 con K3.

Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. SEMÁFORO.

En el video 7, explico el funcionamiento de un semáforo, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha-paro, memorización, temporizador a la conexión, sus contactos, y señalización y es un esquema que puede ser utilizado para múltiples aplicaciones
Al darle tensión al circuito, activando el Q1, comienza el control del semáforo empezando por la luz roja, y pasando por la naranja y la verde, y la roja de nuevo, continuando de forma indefinida como explico seguidamente.
Así mismo, separo en el esquema, los elementos de maniobra, de los de fuerza, que en este caso es iluminación de cada luz del semáforo.

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Control de un semáforo

Elementos
-Elemento de protección Q1 para el circuito, que a su vez sirve para activar/desactivar el semáforo.
-El relé KRojo, para activar la luz Rojo, así como para memorizar el rojo activo, de la misma forma los relés KNara y KVerde para las luces Naran y Verde respectivamente.
-El tiempo de de Luz roja, naranja o verde encendida, mediante temporizador a la conexión TR, TN y TV respectivamente, que cuentan el tiempo que se está el piloto Rojo, Naran y Verde encendidos para encender el siguiente piloto respectivamente.
-La activación de cada uno de los pilotos Rojo, Naran y Verde, se realiza cuando se pasa el tiempo del piloto anterior activado, con los contactos normalmente abiertos de TV, TR y TN respectivamente.
-La desactivación de KRojo, se realiza cuando se activa el KVerd.
-La desactivación de KNara, se realiza cuando se activa el KVerd.
-La desactivación de KVerd, se realiza cuando ha pasado el tiempo TV.

Funcionamiento:
-En reposo, es decir, con el Q1 abierto, no se enciende ningún piloto.

-Para que pueda funcionar el proceso de maniobra, debe estar activo el Q1; y para pararlo, desactivándolo.
-Cuando se activa el Q1, debido a que los 3 relés están en reposo, se activa el KRojo, que enciende la luz Rojo, y activa el temporizador TR. Además, se memoriza que se ha activado el KRojo, para que continúe activo mientras no se encienda la luz verde.
-Cuando ha transcurrido el tiempo TR, se activa el relé KNara, que enciende la luz Naran, y activa el temporizador TN, permaneciendo el KRojo activo. Además, se memoriza que se ha activado el KNara, para que continúe activo mientras no se encienda la luz verde.
De esta forma, mientras el piloto naranja está encendido, el rojo también lo está, mostrando así cómo cada piloto puede funcionar de una forma distinta.
-Cuando ha transcurrido el tiempo TN, se activa el relé KVerd, que enciende la luz Verde, y activa el temporizador TV. Además, el KVerd activo, desactiva el KRojo y KNara respectivamente, aàgándose las luces correspondientes. Por otra parte, se memoriza que se ha activado el KVerd, para que continúe activo mientras no transcurra el tiempo TV.
-Transcurrido el tiempo TV, se desactiva el relé KVerd, y se activa el KRojo, comenzando un nuevo ciclo, y así de forma cíclica.

Circuito de maniobra

Elementos
-Los elementos de maniobra, son los que llevan el control del proceso, es decir, la protección Q1, los relés y los temporizadores.

Funcionamiento:
-El descrito anteriormente
Circuito de pilotos

Elementos
-Los elementos que lo constituyen, son básicamente los contactos que los activan de los relés KRojo, KNara y KVerd, y los propios pilotos Rojo, Naran y Verde, no llevando ningún control; solamente la señalización.

Funcionamiento:
-Cada piloto se encenderá cuando se active el relé correspondiente, es decir, Rojo con KRojo; Naran con KNara, y Verde con KVerd.

Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. FASEAR SECUENCIA.

En el video 8, explico cómo se pueden fasear secuencias, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha-paro, memorización, y maniobras. Es un esquema que puede ser utilizado para múltiples aplicaciones
Cuando tenemos un automatismo que es muy complejo, podemos simplificarse faseando, es decir, realizando maniobras más simples, faseando, dependientes o independientes entre sí, de forma que en cada fase puede lanzar o ejecutar una maniobra distinta.
Cuando podemos fasear un proceso, ésta es una forma muy sencilla de llevarlo a cabo.
Las aplicaciones son muy diversas, pues en cualquier control podemos encontranos que podemos separar una maniobra más o menos compleja en maniobras simples.

Ejemplos en donde se puede aplicar esto, podemos encontrarlos en multitud de casos.
Un ejemplo muy simple sería el control del arranque de dos motores.
  1. Fase 1: Espera condiciones de arranque
  2. Fase 2: Arranque motor 1
  3. Fase 3: Espera motor 1 arrancado y resto de condiciones para arranque del motor 2
  4. Fase 4: Arranca motor 2
Podría poner multitud de ejemplos. En algún videotutorial posterior, aplicaré este razonamiento.

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Fasear secuencia

Elementos
-Control de marcha/paro, como hemos visto en ejemplos anteriores, con su memorización, que no voy a volver a explicarlo en este ejemplo.
-Cuando pulsamos marcha, se activa la fase 1.
-Con el relé de fase1 activado, se ejecutará la maniobra simple correspondiente a esta fase.
-En el momento que se quiera, en esta maniobra, se activa el Fin1, que hará que la fase1 se acabe y comience la siguiente.
-Lo mismo sucederá con las fases 2 a la 6 que hemos puesto en este ejemplo. En la realidad, podemos hacer tantas fases como sean necesarias o convenientes.
-Al finalizar la fase6, en este ejemplo, he hecho que se vuelva a activar la fase1. Esto es un ejemplo que permite que se repitan las fases de forma indefinida. Podría haber terminado el proceso sin más, por ejemplo poniendo un contacto normalmente cerrado de fin6 en serie con el contacto normalmente cerrado de paro.

Los relés de Fase1,...Fase6, activan las maniobras que deseemos, y lo que en el ejemplo he colocado como contactos normalmente cerrados de Fin1,... Fin6, pueden ser activados de forma automática desde cada una de las fases
Si deseamos que haya claridad en el esquema, podemos hacer el faseado tal cual lo he hecho en éste, sin mezclar más maniobras en el mismo, de forma que las maniobras se realicen en otras partes del esquema; o bien, podemos poner elementos de maniobra dentro de este mismo esquema, pero complicará la visión del mismo.
Debemos tener en cuenta, que siempre, en cualquier proceso,un punto importante del mismo es la claridad con lo que está realizado, para poder seguirlo nosotros mismos.
También debemos tener en cuenta siempre, que la mejor solución de un problema, es la solución más sencilla.
El esquema visto a pantalla completa:


Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. CONTROL DE TEMPERATURA DE UNA SALA.

En el video 9, explico el funcionamiento del control de la temperatura de una sala, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como detectores, memorización, sus contactos, y señalización y es un esquema que puede ser utilizado para múltiples aplicaciones

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Control de temperatura de una sala

Elementos
-Detectores, o termostatos, dándonos las señales de:
  • Temperatura máxima (TMax que activa el relé TM)
  • Temperatura mínima (TMin que activa el relé Tm)
  • Temperatura requerida (TOK que activa el relé TO)
.
-Calienta (Relé o contactor KCal).
-Enfría (Relé o contactor KEnf).
-Pilotos:
  • Calienta (HCal)
  • Enfría (HEnf)
  • Ajustando temperatura (HFunc)
  • Temperatura correcta (HOK)


Funcionamiento:
-En reposo, es decir, sin ninguna detección de temperatura, no se activa ningún relé, y se enciende la luz de Temperatura correcta.

-Cuando detecta Temperatura máxima, se activa el relé de enfría, y se memoriza, de tal forma que continúa enfriando hasta que llegue la detección de temperatura OK. A su vez, enciende los pilotos de Enfría y de Ajustando temperatura, y se apaga el piloto de Temperatura correcta.
-Cuando detecta Temperatura mínima, se activa el relé de calienta, y se memoriza, de tal forma que continúa calentando hasta que llegue la detección de temperatura OK. A su vez, enciende los pilotos de Calienta y de Ajustando temperatura, y se apaga el piloto de Temperatura correcta.
-Cuando detecta Temperatura ideal, se desactivan los relés de enfría y calienta, se apagan los pilotos de Enfría, Calienta y de Ajustando temperatura, y se enciende el piloto de Temperatura correcta.

Circuitos de maniobra, fuerza y pilotos:
Estos circuitos en este caso no están totalmente delimitados, por lo que no están separados, estando todo mezclado en el mismo
El esquema visto a pantalla completa:


Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. CONTROL DE PUERTA DE GARAJE.

En el video 10, explico el funcionamiento del control de puerta de garaje, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha/paro, memorización, detectores o finales de carrera, temporizadores, sus contactos, y señalización y es un esquema que puede ser utilizado para múltiples aplicaciones
Así mismo, utilizo el concepto de faseado para simplificar el diseño, y la detección de posibles averías, así como simplificar la posibilidad de introducir nuevas condiciones de funcionamiento con facilidad.

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Control de puerta de garaje

Elementos
-Marcha/paro
-Detectores, o finales de carrera, dándonos las señales de:
  • Puerta abierta
  • Puerta cerrada
  • Detección de vehículo o FC de seguridad
.
-Fases en que divido el proceso:
  • Fase 1, Espera condiciones: Que llegue la orden de marcha y que la puerta esté cerrada
    Activa piloto de proceso, permaneciendo así hasta que haya terminado de cerrar.
  • Fase 2, Abrir: Abre la puerta hasta que esté abierta
  • Fase 3, Tiempo de puerta abierta: Espera este tiempo para que pase el vehículo
  • Fase 4, Cerrar: Manda cerrar la puerta hasta que detecte que está cerrada
  • Fase 5, Espera cerrada: Espera a puerta cerrada para poder finalizar la maniobra
  • Fase 6, Fin de maniobra: Coloca todo nuevamente en reposo


-Pilotos:
  • En proceso (HMarc)
  • Abre (HAbre)
  • Cierra (HCier)


-Contactores:
  • Abre (KM1)
  • Cierra (KM2)


Funcionamiento:
-En reposo, no se activa ningún relé, y espera a que se le pulse March (puede ser un pulsador o mediante un mando a distancia).

-Al pulsar marcha, inicia con la fase 1: Se enciende el piloto de proceso, y espera condiciones (Que esté la puerta cerrada).
-Al encontrar la puerta cerrada, pasa a la fase 2, ordena abrir, se enciende el piloto de Abre, Se activa KM1 para abrir la puerta, y espera a puerta abierta.
-Con puerta abierta, deja de abrir la puerta, y apaga el piloto de abrir, además, comienza la fase 3, espera tiempo de puerta abierta para que pase el vehículo.
-Transcurrido el tiempo de puerta abierta, pasa a la fase 4, ordenando cerrar con el KM2, y activando el piloto de cerrar, hasta que detecte la puerta cerrada
-Con puerta cerrada, desactiva el piloto, desactiva el contactor de cerrar, y pasa a la fase 6.
-Directamente, la fase 6, desactiva el piloto de proceso, y finaliza el proceso dejando todo en reposo.

Si abriendo o cerrando la puerta detecta FC Seguridad (presencia de vehículo), deja de abrir o cerrar, prosiguiendo cuando la señal desaparezca.

Circuitos de maniobra, fuerza y pilotos:
Estos circuitos en este caso no están totalmente delimitados, por lo que no están separados, estando todo mezclado en el mismo
El esquema visto a pantalla completa:


Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. CONTROL DE ILUMINACIÓN DE UN PASILLO.

En el video 11, explico el funcionamiento del control de iluminación de un pasillo, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha/paro desde varios puntos, memorización, detectores de presencia, temporizadores, sus contactos, y señalización y es un esquema que puede ser utilizado para aplicaciones similares

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Esquema general




Esquema de tres tramos de pulsadores de encendido y apagado y de un solo interruptor de servicios




Esquema de detección de presencia tres tramos, con sus temporizadores por tramo




Esquema de encendido y apagado de cada tramo según sea por pulsadores, detectores, o interruptor

Descripción:

Divido el pasillo en tres tramos con el mismo funcionamiento en cada tramo
Las luces, pueden activarse de 3 formas distintas:
  • Funcionamiento 1: Encendido y apagado con pulsadores de encendido y apagado en cada tramo, que ilumina todo el pasillo, con temporizador común a todo el pasillo
  • Funcionamiento 2: Un detector de presencia en cada tramo, que ilumina solamente el tramo con temporizador independiente por tramo
  • Funcionamiento 3: Un interruptor de servicios sin temporización
.



Elementos

-Un pulsador de Marcha (SM1, SM2, SM3) y otro de paro para cada tramo (SP1, SP2, SP3)
-Memorización de pulsador de marcha (KM)
-Memorización de pulsador de paro (KP)
-Temporizador de tiempo máximo de luces encendidas (KAP)
-Detectores de presencia (B1, B2, B3) para alumbrar por tramos
-Memorización de los detectores de presencia (KB1, KB2, KB3)
-Temporizador de iluminación por tramos (KTB1, KTB2, KTB3)
-Interruptor de servicios (MAN) -Memorización del interruptor de servicios (KMAN) -Luces, 3 tramos (H1, H2, H3)



Funcionamiento:

Funcionamiento 1: Encendido y apagado con pulsadores de encendido y apagado en cada tramo, que ilumina todo el pasillo, con temporizador común a todo el pasillo

-Cuando se pulsa un pulsador de encender (SM1, SM2, o SM3), se activa el relé KM que activará la iluminación de los tres tramos; a su vez, se activa el temporizador KAP, que transcurrido el tiempo desde que se ha pulsado, se apagarán las luces de todo el pasillo de forma automática.
-Cuando se pulsa un pulsador de apagar (SP1, SP2, o SP3), si están encencidas las luces por haber pulsado un pulsador de encender, se apagarán.
-Transcurrido el tiempo KAP desde que se ha pulsado un pulsador de encender, si no se ha pulsado uno de apagar, se apagarán las luces de forma automática.



Funcionamiento 2: Un detector de presencia en cada tramo, que ilumina solamente el tramo con temporizador independiente por tramo

Si una persona es detectada por el detector de presencia B1, B2, o B3, se memorizará mediante KB1, KB2, o KB3, encendiéndose el tramo correspondiente.
A su vez, se activará el temporizador correspondiente (KTB1, KTB2, o KTB3), de forma que cuando transcurra el tiempo, se apague el tramo
Si se desea, se puede apagar antes de que llegue el tiempo, mediante cualquier pulsador de paro (KP1, KP2, o KP3)


Funcionamiento 3: Un interruptor de servicios sin temporización

Cuando alguien de servicios, necesite la luz del pasillo, sencillamente la activa con el interruptor MAN, memorizándose en KMAN, de forma que se encenderán todos los tramos
Para apagarlos, deberá desactivarse con el interruptor MAN, desactivando así KMAN, y apagando todas las luces. Todo ello, sin temporización



El esquema visto a pantalla completa:


Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. CONTROL DE UN ASCENSOR DE 4 PLANTAS.

En el video 12, explico el funcionamiento del control de un ascensor de 4 plantas, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha/paro desde varios puntos, memorización, detectores de paso por planta, lógica para calcular de qué planta se le llama y en qué planta está, para subir o bajar, y señalización y es un esquema que puede ser utilizado para aplicaciones similares

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Esquema general

Descripción:
Ascensor con llamada y parada en 4 plantas
Las llamadas, pueden producirse desde la propia planta o desde el interior del ascensor
Si se le llama desde una planta superior a la que se encuentra, el ascensor deberá subir
Si se le llama desde una planta inferior a la que se encuentra, el ascensor deberá bajar
Esquema de llamada a la planta 1

Llamada a la planta 1:
Cuando se le llama al ascensor para ir a la planta 1, se puede hacer desde la propia planta, pulsando el P1, o desde el interior del ascensor, pulsando el P11
Admite la llamada desde esta planta si:
-El ascensor no está en la propia planta.
-No hay petición de cualquier otra planta memorizada.
Si cumple estas condiciones, memoriza que se ha pulsado mediante el MP1, y lo señala con el piloto correspondiente.
Esquema de llamada a la planta 2

Llamada a la planta 2:
Cuando se le llama al ascensor para ir a la planta 2, se puede hacer desde la propia planta, pulsando el P2, o desde el interior del ascensor, pulsando el P12
Admite la llamada desde esta planta si:
-El ascensor está localizado en una planta (noPl).
-El ascensor no está en la propia planta.
-No hay petición de cualquier otra planta memorizada.
Si cumple estas condiciones, memoriza que se ha pulsado mediante el MP2, y lo señala con el piloto correspondiente.
Esquema de llamada a la planta 3

Llamada a la planta 3:
Cuando se le llama al ascensor para ir a la planta 3, se puede hacer desde la propia planta, pulsando el P3, o desde el interior del ascensor, pulsando el P13
Admite la llamada desde esta planta si:
-El ascensor está localizado en una planta (noPl).
-El ascensor no está en la propia planta.
-No hay petición de cualquier otra planta memorizada.
Si cumple estas condiciones, memoriza que se ha pulsado mediante el MP3, y lo señala con el piloto correspondiente.
Esquema de llamada a la planta 4

Llamada a la planta 4:
Cuando se le llama al ascensor para ir a la planta 4, se puede hacer desde la propia planta, pulsando el P4, o desde el interior del ascensor, pulsando el P14
Admite la llamada desde esta planta si:
-El ascensor no está en la propia planta.
-No hay petición de cualquier otra planta memorizada.
Si cumple estas condiciones, memoriza que se ha pulsado mediante el MP4, y lo señala con el piloto correspondiente.
Nota:
Como podemos observar, desde cualquier planta que no sean las extremos (en este caso la 1 o la 4), para memorizar la llamada desde la planta, es necesario que esté en una planta, pues en caso contrario, no sabe si debe subir o bajar, pues no sabe en donde está posicionado.
De esta forma, en el caso de que se vaya la tensión estando el ascensor entre dos plantas, únicamente podrá ir a la primera o a la última, por haber perdido la referencia de donde se encontraba.
Esquema de detección de paso por planta

Detectores de paso por planta:
Normalmente se colocan detectores tipo finales de carrera, o bien inductivos o capacitivos.
En este caso, los simulamos, y los pasamos a relé (NP1,...,NP4).
Esquema de lógica para decidir si debe subir o bajar en función de la planta en que se encuentra y de la planta desde que le llaman

Lógica para el cálculo de subir o bajar:
Si se pulsa planta 1 (MP1):
Directamente baja, por ser la planta inferior.
Condición: Que no esté subiendo, pues no pueden coindidir las órdenes de subir y bajar, siendo siempre excluyentes.

Si se pulsa planta 2 (MP2):
Si no está inicialmente en la planta 1, baja.
Si no está inicialmente en las plantas 3 o 4, sube.
Condición: subir y bajar, son siempre excluyentes.

Si se pulsa planta 3 (MP3):
Si no está inicialmente en las plantas 1 o 2, baja.
Si no está inicialmente en la planta 4, sube.
Condición: subir y bajar, son siempre excluyentes.

Si se pulsa planta 4 (MP4):
Directamente sube, por ser la planta superior.
Condición: Que no esté bajando, pues no pueden coindidir las órdenes de subir y bajar, siendo siempre excluyentes.

Además, si no se encuentra el ascensor en ninguna planta, se memoriza con el relé NoPl, impidiendo así ser llamado desde cualquier planta no situada en un extremo; en este caso, no permite llamar desde las plantas 2 o 3 en esta situación.



El esquema visto a pantalla completa:


Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN.

En el video 13, explico el funcionamiento de control de marcha/paro de un motor de inducción, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha/paro, memorización, protecciones, señalización del motor, señalización de los fallos por protección, Separación de la fuerza y maniobra, y ver cómo se conecta un motor.
Es un esquema que puede ser utilizado para aplicaciones similares

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Esquema general

Descripción:
Control de un motor de inducción
Hemos colocado la protección, el circuito de fuerza, a la izquierda, y el de maniobra o control y señalización, a la derecha.
Esquema de maniobra o control, y señalización

Esquema de maniobra o control, y señalización:
Tenemos dos partes:
  • Control de marcha/paro del motor.
  • Aviso mediante un piloto de protección saltada.
Control de marcha/paro del motor:
En primer lugar, damos prioridad, como siempre, a los elementos de protección, en este caso, el F1 y F2.
Si están en condiciones para poder funcionar el motor, da permiso para que el motor sea controlado; en caso contrario, cualquiera de los dos que haya saltado, hace que el motor esté parado siempre.

Si los elementos F1 y F2 permiten tener el motor en marcha, tenemos un circuito de marcha/paro/memorización, como siempre, que lo componen los elementos:
  • March: Pulsador de marcha. Contacto normalmente abierto, en serie con los elementos de protección. De tal forma, que cuando se pulsa, se cierra el contacto, permite pasar la corriente, y activa el KM.
  • Paro: Pulsador de paro. Contacto normalmente cerrado, en serie con los elementos de protección. De tal forma, que cuando se pulsa, se cierra su contacto, cortando así el paso de corriente por el mismo y desactivando el KM.
  • KM: Contactor que pone en marcha el motor, que a su vez, un contacto auxiliar del mismo, nos sirve para memorizar que el motor está en marcha, permaneciendo en este estado, colocado en paralelo con el pulsador de marcha. Los 3 contactos de fuerza del KM son los que dejan o no pasar la corriente al motor. (ver el esquema de fuerza)
  • Piloto HMarc: en paralelo con el contactor KM, nos indica cuando el motor está en marcha o parado, de tal forma que cuando está en marcha, el piloto está encendido; y cuando está parado el motor, el piloto está apagado.

Aviso mediante un piloto de protección saltada
  • Piloto HSob: Cualquiera de las dos protecciones (F1 o F2) que salte, nos enciende el piloto indicando que hay una protección saltada.
    Si las protecciones están en estado normal, el piloto está apagado, indicando que las protecciones están normal.
    Para ello, para que cualquiera de las dos protecciones nos hagan encender el piloto, sus contactos (F1 y F2), los coloco en paralelo.
Esquema de fuerza

Esquema de fuerza:
En el esquema de fuerza, como vemos, la alimentación en este caso es a 3 fases.
Como siempre, están los elementos de protección, para cortar la alimentación al motor en caso necesario.
La marcha al motor, se realiza en este caso, mediante el KM1, sus 3 contactos de fuerza, que cuando se activa (según el circuito de maniobra), estos contactos se cierran, permitiendo el paso de corriente por las 3 fases simultáneamente y poniendo así en marcha al motor
Este es el procedimiento más simple del control de marcha de un motor trifásico, que, como vemos, arranca en directo.
Este sistema, es utilizado por pequeños motores, en donde la intensidad de arranque no supone demasiado para nuestra red eléctrica.



El esquema visto a pantalla completa:




Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. CONTROL DE UN MOTOR. INVERSOR MANUAL.

En el video 14, explico el funcionamiento de control de un motor, con inversión manual, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha/paro, memorización, protecciones, pilotaje del motor, pilotaje de los fallos por protección, Separación de la fuerza y maniobra, y ver cómo se conecta un motor pudiendo invertir su giro de forma manual, mediante pulsador.
Es un esquema que puede ser utilizado para aplicaciones similares

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Esquema general

Descripción:
Control de un motor, con inversión manual
Hemos colocado la protección, el circuito de fuerza, a la izquierda, y el de maniobra o control y pilotaje, a la derecha.
Esquema de maniobra o control

Esquema de maniobra o control:
Tenemos dos partes:
  • Control de marcha/paro del motor con giro a la Izquierda.
  • Control de marcha/paro del motor con giro a la Derecha.
Control de marcha/paro del motor a la Izquierda:
En primer lugar, damos prioridad, como siempre, a los elementos de protección, en este caso, el Q1.
Si está en condiciones para poder funcionar el motor, da permiso para que el motor sea controlado; en caso contrario, hace que el motor esté parado siempre.

Si Q1 permite tener el motor en marcha, tenemos un circuito de marcha/paro/memorización, como siempre, que lo componen los elementos:
  • PMI: Pulsador de marcha a la izquierda. Contacto normalmente abierto, en serie con los elementos de protección. De tal forma, que cuando se pulsa, se cierra el contacto, permite pasar la corriente, y activa el KMI. Condición para que haga caso a este pulsador: Que no esté girando a la derecha (por ello, coloco un contacto normalmente cerrado en serie del KMD).
  • Paro: Pulsador de paro. Contacto normalmente cerrado, en serie con los elementos de protección. De tal forma, que cuando se pulsa, se cierra su contacto, cortando así el paso de corriente por el mismo y desactivando el KMI y el KMD.
  • KMI: Contactor que pone en marcha el motor a la izquierda, que a su vez, un contacto auxiliar del mismo, nos sirve para memorizar que el motor está girando a la izquierda, permaneciendo en este estado, colocado en paralelo con el pulsador de marcha a la izquierda, y a su vez, un contacto normalmente cerrado del mismo, en serie para no permitir girar en sentido contrario. Los 3 contactos de fuerza del KMI son los que dejan o no pasar la corriente al motor para su giro a la izquierda. (ver el esquema de fuerza)
Control de marcha/paro del motor a la Derecha:
La maniobra, funciona exactamente igual al control a la izquierda, cambiando los pulsador y contactos de izquierda con los de la derecha.

Esquema de pilotos

Esquema de pilotos:
Tenemos dos partes:
  • Piloto de alarma, protección, o sobrecarga.
  • Piloto de señalización de que el motor está girando a la izquierda.
  • Piloto de señalización de que el motor está girando a la derecha.

Aviso mediante un piloto de protección saltada
  • Piloto HQ: Si Q1 salta, nos enciende el piloto indicando que hay una protección saltada.
    Si Q1 está en estado normal, el piloto está apagado, indicando que las protecciones están normal.
  • Piloto HMI: Nos indica que el motor está girando a la izquierda.
    Si el contactor de giro a la izquierda KMI está activado, se enciende este piloto.
  • Piloto HMD: Nos indica que el motor está girando a la derecha.
    Si el contactor de giro a la derecha KMD está activado, se enciende este piloto.
Esquema de fuerza

Esquema de fuerza:
En el esquema de fuerza, como vemos, la alimentación en este caso es a 3 fases.
Como siempre, están los elementos de protección, para cortar la alimentación al motor en caso necesario.
La marcha al motor, se realiza en este caso, con dos contactores (KMI o KMD), que hacen que el motor gire en un sentido u otro.
Como vemos, la diferencia del sentido de giro la provoca el orden de entrada de las fases al motor.
Los contactores KMI y KMD, están conectados de forma que:
  • El KMI, contactor de giro a la izquierda, conecta al motor las líneas en el orden L1-U1, L2-V1, L3-W1
  • El KMD, contactor de giro a la derecha, conecta al motor las líneas en el orden L1-W1, L2-V1, L3-U1
De esta forma, un contactor respecto al otro invierte las fases L1 y L3 en la conexión del motor. (Pueden ser dos fases cualquiera).

Este es el procedimiento más simple del control de marcha de un motor trifásico en cualquiera de los dos sentidos de giro, que, como vemos, arranca en directo.
Este sistema, es utilizado por pequeños motores, en donde la intensidad de arranque no supone demasiado para nuestra red eléctrica.



El esquema visto a pantalla completa:




Video Tutorial:











AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO.

En el video 15, explico el funcionamiento del arranque estrella-triángulo de un motor trifásifo, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha/paro, memorización, temporización, protecciones, señalización del motor, señalización de los fallos por protección, Separación de la fuerza y maniobra, y ver cómo se conecta un motor para que realice un arranque estrella-triángulo, mediante pulsador.
Es un esquema que puede ser utilizado para aplicaciones similares

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Esquema general

Descripción:
Control de arranque estrella-triángulo de un motor
Hemos colocado la protección, el circuito de fuerza, a la izquierda, y el de maniobra o control y señalización, a la derecha.
Esquema de maniobra o control

Esquema de maniobra o control:
En primer lugar, damos prioridad, como siempre, a los elementos de protección, en este caso, el F1 y F2.
Si está en condiciones para poder funcionar el motor, da permiso para que el motor sea controlado; en caso contrario, hace que el motor esté parado siempre.
Cuando se pulsa el pulsador de marcha (March), se memoriza con un contacto auxiliar del contactor KM1, o contactor principal, que será quien realmente deje pasar la corriente para poner en marcha el motor, permaneciendo en marcha.
A su vez, activa el temporizador de Tiem, que se encargará del control del tiempo de paso de estrella a triángulo.
A la vez, entra el KM2, que es quien pone el motor en configuración de estrella; permaneciendo en este estado el tiempo Tiem, encargándose de esto el contacto 55-56 del temporizador Tiem.
Transcurrido el tiempo, abre la configuración de estrella, pasando a poner el motor en configuración de triángulo. Esto lo realiza con el contacto 67-68 del temporizador Tiem. En este estado, permanece de forma continuada.
Para evitar que cualquier carrera de tiempos hagan que se junten los contactos de estrella y triángulo, y de esta forma, provocar un cortocircuito si fallase, se colocan las seguridades:
  • En KM2, para activar la configuración de estrella, se coloca mediante el contacto normalmente cerrado 11-12 de KM3, es decir, para que se pueda activar el KM2 debe estar inactivo el KM3 (para estar en estrella, no puede estar en triángulo)
  • En KM3, para activar la configuración de triángulo, se coloca mediante el contacto normalmente cerrado 11-12 de KM2, es decir, para que se pueda activar el KM3 debe estar inactivo el KM2 (para estar en triángulo, no puede estar en estrella)

Esquema de pilotos

Esquema de pilotos:
Tenemos cuatro pilotos:
  • Piloto de señalización de que el motor está en marcha H1, que se enciende al estar activo KM1.
  • Piloto de señalización de que el motor está funcionando en estrella H2, que se enciende al estar activo KM2.
  • Piloto de señalización de que el motor está funcionando en triángulo H3, que se enciende al estar activo KM3.
  • Piloto de alarma, protección, o sobrecarga H4, que se enciende si se activa cualquier elemento de protección, F1 o F2.

Esquema de fuerza

Esquema de fuerza:
Como sabemos, un motor trifásico, generalmente tiene 3 bobinas (o múltiplo de 3). En este caso, consideramos el más sencillo, es decir, de 3 bobinas.
Las bobinas, en este caso, se denominan: U1-U2, V1-V2, y W1-W2. Los terminales se encuentran en la caja de conexión del propio motor, y además, indicado.
Para que pueda funcionar el motor, es necesario alimentarlo por U1, V1 y W1, y a su vez, conectar U2, V2, y W2 de la forma apropiada, es decir, en estrella o en triángulo.
La conexión en estrella se realiza uniendo U2-V2-W2, y alimentando por U1, V1 y W1, teniendo de esta forma la estrella.
La conexión en estrella, permite al motor trabajar con la tensión más alta para el que está diseñado, pues la tensión entre dos fases cualesquiera, se distribuye siempre entre dos fases (con un desfase de 120º, etc.), consumiendo así la corriente más elevada de las dos.
La conexión en triángulo, se consigue uniendo un extremo de una fase con el otro de otra, formando así un triángulo, por ejemplo con las uniones de U1-W2, la de V1-U2, y la de W1-V2.
De esta forma, el motor puede trabajar solamente con la mínima tensión a la que está diseñando, consumiendo así la máxima corriente.
Por otra parte, sabemos que un motor, para arrancar necesita más intensidad de arranque que una vez en marcha, por lo que el pico de arranque puede ser considerable.
Una solución para evitar este pico de arranque tan elevado es haciendo un arranque estrella-triángulo; de esta forma, arranca en estrella, consumiendo menos, y teniendo menos potencia en ese momento, y unos segundos más tarde, se pasa a triángulo, en donde las fases tienen su tensión para las que están diseñadas, y el motor ya está arrancado ofreciendo su potencia nominal, con lo que ya se le puede cargar al motor normalmente.
Para poder arrancar un motor con arranque estrella-triángulo, es necesario que la tensión sea la más baja del motor; es decir, si un motor por ejemplo está diseñado para trabajar a 230V/400V, 50Hz, quiere decir, que entregará toda su potencia:
  • Alimentando a 400V: En este caso solamente puede trabajar en estrella
  • Alimentando a 230V: En este caso, su trabajo normal será en triángulo, pero para arrancar, puede arrancarse en estrella, permaneciendo unos segundos y pasar a triángulo después, evitando así el fuerte pico de intensidad de arranque.
Los datos de funcionamiento del motor, vienen en la placa de características del mismo, y la forma de conexión viene indicada en la caja de conexiones.



El esquema visto a pantalla completa:




Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. ARRANQUE DE MOTOR CON RESISTENCIAS ESTATÓRICAS.

En el video 16, explico el funcionamiento del arranque de un motor con resistencias estatóricas, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha/paro, memorización, temporización, protecciones, señalización del motor, señalización de los fallos por protección, Separación de la fuerza y maniobra, y ver cómo se conecta un motor para que realice un arranque colocando resistencias estatóricas para que en el arranque el consumo sea menor, mediante pulsador.
Es un esquema que puede ser utilizado para aplicaciones similares

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Esquema general

Descripción:
Control de arranque de motor con resistencias estatoricas
Hemos colocado la protección, el circuito de fuerza, a la izquierda, y el de maniobra o control y señalización, a la derecha.
Al poner unas resistencias en serie con el estátor en el arranque, el motor arranca con un pico de intensidad menor que el que tendría en un arranque directo.
Una vez vencida la inercia de arranque, es decir, después de un tiempo, ya se pone en marcha en directo, sin resistencias, haciendo que el motor funcione en condiciones normales, y con ello nos hemos evitado el pico de arranque.
Esquema de maniobra o control

Esquema de maniobra o control:
En primer lugar, damos prioridad, como siempre, a los elementos de protección, en este caso, el F1 y F2.
Si está en condiciones para poder funcionar el motor, da permiso para que el motor sea controlado; en caso contrario, hace que el motor esté parado siempre.
Cuando se pulsa el pulsador de marcha (March), se memoriza con un contacto auxiliar del contactor KM1, o contactor principal, que será quien realmente deje pasar la corriente para poner en marcha el motor, permaneciendo en marcha.
El KM1 nos sirve para dos cosas:
  • Para memorizar la petición de marcha, quedando activo durante toda la marcha del motor
  • Para poner en marcha el motor con las resistencias
Al activarse KM1, activa el temporizador de Tiem, que se encargará del control del tiempo de trabajar con resistencias al modo directo.
Transcurrido el tiempo, entra el KM2, que es quien pone el motor en configuración de trabajo normal, sin resistencias, en directo, encargándose de esto el contacto 67-68 del temporizador Tiem.
En este estado, permanece de forma continuada.
Para evitar un tercer contactor, se aprovecha el KM1 para memorizar marcha del motor y para actuar las resistencias de arranque.
Cuando se pulsa el pulsador de Paro, se desactiva KM1, que a su vez desactiva KM2 a través de su contacto 13-14, y el motor para definitivamente.
Esquema de pilotos

Esquema de pilotos:
Tenemos tres pilotos:
  • Piloto de señalización de que el motor está en marcha HM, que se enciende al estar activo KM1.
  • Piloto de señalización de que el motor está funcionando en modo normal HMR, que se enciende al estar activo KM2.
  • Piloto de alarma, protección, o sobrecarga HAL, que se enciende si se activa cualquier elemento de protección, F1 o F2.

Esquema de fuerza

Esquema de fuerza:
Como sabemos, un motor trifásico, generalmente tiene 3 bobinas (o múltiplo de 3). En este caso, consideramos el más sencillo, es decir, de 3 bobinas.
En este caso, meteremos tensión al motor, uniendo: L1-U1, L2-V1, y L3-W1. Los terminales se encuentran en la caja de conexión del propio motor, y además, indicado.
Se supone que el motor ya está conectado en su caja de conexión en configuración estrella o en triángulo, según trabajemos.
Cuando está activo solamente KM1, la tensión de alimentación al motor le entra a través de unas resistencias.
Cuando está activo KM2, la tensión de alimentación al motor le entra de forma directa, de tal forma que se anulan las resistencias por estar en paralelo con un cable, y por tanto, puenteadas.



El esquema visto a pantalla completa:




Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. ARRANQUE DE MOTOR CON RESISTENCIAS ROTÓRICAS.

En el video 17, explico el funcionamiento del arranque de un motor con resistencias rotóricas, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha/paro, memorización, temporización, protecciones, señalización del motor, señalización de los fallos por protección, Separación de la fuerza y maniobra, y ver cómo se conecta un motor para que realice un arranque colocando resistencias rotóricas para que en el arranque el consumo sea menor, mediante pulsador.
Es un esquema que puede ser utilizado para aplicaciones similares

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Esquema general

Descripción:
Control de arranque de motor con resistencias rotoricas
Hemos colocado la protección, el circuito de fuerza, a la izquierda, y el de maniobra o control y señalización, a la derecha.
Al poner unas resistencias en el rotor en el arranque, el motor arranca con un pico de intensidad menor que el que tendría en un arranque directo.
Una vez vencida la inercia de arranque, es decir, después de un tiempo, ya se pone en marcha en directo, sin resistencias, haciendo que el motor funcione en condiciones normales, y con ello nos hemos evitado el pico de arranque.
Esquema de maniobra o control

Esquema de maniobra o control:
En primer lugar, damos prioridad, como siempre, a los elementos de protección, en este caso, el F1 y F2.
Si está en condiciones para poder funcionar el motor, da permiso para que el motor sea controlado; en caso contrario, hace que el motor esté parado siempre.
Cuando se pulsa el pulsador de marcha (March), se memoriza con un contacto auxiliar del contactor KM1, o contactor principal, que será quien realmente deje pasar la corriente para poner en marcha el motor, permaneciendo en marcha.
El KM1 nos sirve para dos cosas:
  • Para memorizar la petición de marcha, quedando activo durante toda la marcha del motor
  • Para poner en marcha el motor con las resistencias
Al activarse KM1, activa el temporizador de Tiem, que se encargará del control del tiempo de trabajar con resistencias al modo directo.
Transcurrido el tiempo, entra el KM2, que es quien pone el motor en configuración de trabajo normal, sin resistencias, en directo, encargándose de esto el contacto 67-68 del temporizador Tiem.
En este estado, permanece de forma continuada.
Para evitar un tercer contactor, se aprovecha el KM1 para memorizar marcha del motor y para actuar las resistencias de arranque.
Cuando se pulsa el pulsador de Paro, se desactiva KM1, que a su vez desactiva KM2 a través de su contacto 13-14, y el motor para definitivamente.
Esquema de pilotos

Esquema de pilotos:
Tenemos tres pilotos:
  • Piloto de señalización de que el motor está en marcha HM, que se enciende al estar activo KM1.
  • Piloto de señalización de que el motor está funcionando en modo normal HMR, que se enciende al estar activo KM2.
  • Piloto de alarma, protección, o sobrecarga HAL, que se enciende si se activa cualquier elemento de protección, F1 o F2.

Esquema de fuerza

Esquema de fuerza:
Como sabemos, un motor trifásico, generalmente tiene 3 bobinas (o múltiplo de 3). En este caso, consideramos el más sencillo, es decir, de 3 bobinas.
En este caso, meteremos tensión al motor, uniendo: L1-U1, L2-V1, y L3-W1. Los terminales se encuentran en la caja de conexión del propio motor, y además, indicado.
Se supone que el motor ya está conectado en su caja de conexión en configuración estrella o en triángulo, según trabajemos.
A su vez, conectamos las bobinas del rotor mediante las bornas K, L, M del propio rotor a unas resistencias, dejando la unión después de las mismas, de forma que en cada fase del rotor tiene en serie una resistencia.
Cuando está activo solamente KM1, las resistencias del rotor están activas, de forma que pasa la corriente del rotor por las mismas, reduciendo así el pico de corriente de arranque.
Cuando el motor ha arrancado, se activa el KM2.
Cuando está activo KM2, anula las resistencias, uniendo los finales de las fases del rotor como está en el motor por defecto.
De esta forma, el motor trabaja normalmente, entregando toda su potencia.



El esquema visto a pantalla completa:




Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. ARRANQUE DE MOTOR CON VARIADOR DE VELOCIDAD.

En el video 18, explico el funcionamiento de un variador de velocidad para controlar un motor, utilizando los conceptos que hemos aprendido
Es un esquema que puede ser utilizado para aplicaciones similares

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Esquema general

Descripción:
Control de un motor con un variador de velocidad
Un variador de velocidad es el elemento de control de un motor que mejor responde a las distintas situaciones en que nos podemos encontrar.
Podemos encontrarnos con que necesitamos controlar un ventilador, una bomba de agua, una cinta transportadora, un sinfín, un alveolar, o cualquier otro tipo de movimiento en el que necesitemos un motor para moverlo
Los variadores de velocidad, están diseñados para que el motor, trabaje de la mejor forma posible, optimizando tanto el arranque, la parada, o el funcionamiento nominal.

Elección de un variador:
Un variador se elige en función del motor que deseamos controlar, así como del trabajo que va a realizar el motor.
Cada variador, es capaz de controlar un motor que esté en el rango de potencias para el que se ha diseñado el variador.


En un motor, con un variador de velocidad, debemos ser capaces de controlar los parámetros siguientes:

Arranque del motor
Podemos controlar el tiempo de arranque del motor, e incluso la forma de la rampa en que arrancará el motor.
De esta forma, evitamos arranques bruscos, alargando la vida mecánica de los componentes, tanto del motor, como de lo que mueve dicho motor, así como evitamos picos excesivos de corriente debidos al arranque del mismo

Parada del motor
Podemos controlar tanto el tiempo de parada del motor, como si se usa freno o no, y el tiempo de frenado.
Con esto lo que se consigue es evitar cambios bruscos que podrían dañar de forma prematura a la mecánica, y por tanto, alargar la vida de los componentes.

Velocidad del motor
El control de la velocidad del motor, puede realizarse variando la frecuencia de salida del variador, es decir, la frecuencia de alimentación al motor, y sin dañar al mismo.
Siempre deberemos tener en cuenta la regrigeración del motor, que normalmente se utiliza la que proporcionan las aspas del mismo motor, es decir, unidas al propio eje; para ello, necesitaremos una velocidad mínima de giro para evitar excesivos calentamientos del motor.
El variador nos permite marcar o prefijar la velocidad mínima de giro del motor, la máxima, y la nominal
Para fijar la velocidad nominal del motor, puede hacerse de varias formas:
  • Fijándola por configuración del variador
  • Configurando la velocidad en función del estado de entradas digitales al variador
  • Mediante una entrada analógica al variador, de forma, que al variar la entrada analógica, varía la velocidad del motor. De esta forma, es muy sencillo variar la velocidad del motor mediante un equipo de control, ya sea mediante la salida analógica de un PLC, o de otro equipo; o sencillamente, mediante un potenciómetro conectado directamente al variador.


Otras variables de control de un variador:
En un variador, podemos controlar más variables, además de las vistas de arranque, parada y velocidad nominal, como son:
  • Funcionamiento del motor a par constante
  • Funcionamiento del motor a velocidad constante
  • Funcionamiento como maestro
  • Funcionamiento como esclavo (dependiendo de otro variador, por ejemplo)

Otras funciones de un variador:
En un variador de velocidad, pueden utilizarse macros o tipos de uso del motor prefijados según en donde esté funcionando.
Pueden definirse macros
Pueden asignarse cada entrada digital, salida digital, entrada analógica, o salida analógica a una función determinada
Normalmente nos permite comunicarnos con el variador a través de red, o de otro tipo de comunicación, de forma que con un pc puede visualizarse cada parámetro, así como se puede interactuar con los mismos, variando lo que se necesite.
La comunicación con un pc nos permite normalmente guardar los parámetros de configuración del variador en un pc, por si hay que cambiar el variador, o sucede cualquier problema, para poder restaurar los valores óptimos para la instalación.

Información que nos da un variador de velocidad:
La información que nos proporciona un variador, la proporciona directamente en el display que lleva el propio variador, pudiendo acceder y modificar parámetros, mediante el propio teclado que lleva el variador.
De forma más cómoda, se puede acceder a todo ello, mediante un pc, comunicándolo con el variador.
La información más usual es:
  • Estado del motor, marcha, paro, arrancando, parando, etc
  • Velocidad del motor en rpm, o en frecuencia
  • Consumo instantáneo
  • Par
  • Potencia instantánea
  • Parámetros de configuración






El esquema visto a pantalla completa:




Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. ARRANQUE VARIOS MOTORES CON UN SOLO ARRANCADOR.

En el video 19, explico el funcionamiento de un arrancador para arrancar varios motores, utilizando los conceptos que hemos aprendido, como marcha/paro, memorización, temporización, protecciones, señalización del motor, Separación de la fuerza y maniobra, y ver cómo se conectan dos motores para que realicen un arranque secuencial de los mismos aprovechando un solo arrancador, mediante pulsador.
Es un esquema que puede ser utilizado para aplicaciones similares

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Esquema eléctrico: Funcionamiento:
Esquema general

Descripción:

Control de arranque de dos motores con un solo arrancador

Para ello, debemos apoyarnos en la lógica eléctrica, es decir, en el control eléctrico convencional, mediante pulsadores, temporizadores, contactos, etc.
Con el fin de evitar el coste que nos supone cada arrancador, y si podemos tener los motores en funcionamiento normal, sin controlar el par, velocidad, etc, y además, si debemos arrancar varios motores de las mismas características (para que nos sirva el mismo arrancador para todos), aquí les presento una forma de resolver el problema
Circuito de fuerza

Circuito de fuerza

El circuito de fuerza, lo componen:
  • La protección. En este caso lo realizamos con F1F.
  • El arrancador electrónico, evitando colocar varios para evitar costes.
  • Dos motores (M1 y M2), que podrían ser más siguiendo las mismas pautas.
  • Marcha, o tensión en el arrancador (contactos de fuerza de K0).
  • Arranque del motor M1 controlado con el arrancador, (contactos de fuerza de KM11).
  • Marcha con alimentación en directo del motor M1, (contactos de fuerza de KM12).
  • Arranque del motor M2 controlado con el arrancador, (contactos de fuerza de KM21).
  • Marcha con alimentación en directo del motor M2, (contactos de fuerza de KM22).
  • Orden de marcha al arrancador, (contactos auxiliares de KM11 o KM21); cualquiera de los dos contactos, hace arrancar al motor en cuestión.

Funcionamiento del circuito de fuerza
Cuando se pulsa el pulsador de marcha, se activa el contactor KM11, permaneciendo activo, de tal forma que el arrancador tiene tensión durante todo el proceso en que está en marcha cualquiera de los motores.
Cuando está activado el KM11, la tensión de salida (controlada por el arrancador), pone en marcha el motor M1.
Cuando está activado el KM12, la tensión de alimentación al motor M1 le llega directa, sin pasar por el arrancador, con lo que el motor trabaja de forma normal.
Los contactores KM11 y KM12 son excluyentes, es decir, si está activado uno, el otro forzosamente debe estar inactivo.
Cuando está activado el KM21, la tensión de salida (controlada por el arrancador), pone en marcha el motor M2.
Cuando está activado el KM22, la tensión de alimentación al motor M2 le llega directa, sin pasar por el arrancador, con lo que el motor trabaja de forma normal.
Los contactores KM21 y KM22 son excluyentes, es decir, si está activado uno, el otro forzosamente debe estar inactivo.
Los contactores KM11 y KM21 son excluyentes, es decir, si está activado uno, el otro forzosamente debe estar inactivo.
El resto de combinaciones de los contactores, está permitida.
Circuito de maniobra

Circuito de maniobra

Protección
F1 es el elemento de protección que hemos colocado ene ste caso.
Si el F1 está saltado, o salta en cualquier momento, quitando la tensión, y por lo tanto parando los motores de forma instantánea.

Circuito de marcha/paro
Como tantas otras veces, repetimos el circuito de marcha/paro controlado de la siguiente forma:
  • Al pulsar el pulsador de March, si el de Paro no está pulsado, y la protección F está en condiciones de funcionamiento, Entra el contactor K0, manteniéndose memorizado, y por lo tanto en marcha durante todo el proceso (contacto auxiliar 13-14 del K0)
    A su vez, el contactor K0 hace que le llegue la tensión al arrancador.
  • A la vez de K0, empieza a contar el tiempo de arranque del motor M1 (KT1), que hace que se active durante este tiempo el KM11, (contactos 55-56 del KT1) poniendo en marcha el motor M1 de forma controlada por el arrancador.
  • Transcurrido el tiempo KT1, se desactiva KM11, y se activa a su vez KM12 (contactos 67-68 del KT1), dejando en funcionamiento normal, es decir, con alimentación directa y sin pasar por el arrancador, al motor M1.
    A la vez, comienza a contar el tiempo entre arranques de motores KT12
  • Transcuttido el tiempo KT12, comienza a controlar el arranque del motor M2 como se explica.
    Además, se coloca como seguridad que no esté arrancando el motor M1 (contacto 11-12 de KM11).
  • Transcurrido el tiempo KT12, empieza a contar el tiempo de arranque del motor M2 (KT2), que hace que se active durante este tiempo el KM21, (contactos 55-56 del KT2) poniendo en marcha el motor M2 de forma controlada por el arrancador.
  • Transcurrido el tiempo KT2, se desactiva KM21, y se activa a su vez KM22 (contactos 67-68 del KT2), dejando en funcionamiento normal, es decir, con alimentación directa y sin pasar por el arrancador, al motor M2.
  • A partir de este momento, el arrancador no controla ningún arranque de estos dos motores, estando ambos motores en marcha con alimentación directa, sin pasar por el arrancador.
    Si se quisiese controlar otro motor más, siempre que sea de las mismas características que los anteriores (por el arrancador), es en este punto en donde se introduciría su control.


Parada del proceso
En este caso, podríamos haber colocado tiempos de parada, o cualquier otra cosa, pero hemos optado por hacer que paren los motores de forma instantánea al pulsar el pulsador de Paro; pues se trata de conocer cómo funciona el arranque de varios motores con un solo arrancador.

Velocidad del motor
En este caso, la velocidad de cada motor una vez arrancados, es la nominal de cada motor.




El esquema visto a pantalla completa:




Video Tutorial:



AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. SE ADMITEN PROPUESTAS PARA CONTINUAR CON OTROS TEMAS.

SE ADMITEN PROPUESTAS PARA CONTINUAR CON OTROS EJEMPLOS DE ELECTRICIDAD.

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TRABAJANDO EN ELLO