Página de Joaquín Pardos

CURRÍCULUM. LA PRIMERA EMPRESA

INTRODUCCIÓN

En la primera empresa donde trabajé, estuve poco más de 20 años; desde noviembre de 1984 hasta el 30 de septiembre de 2005.
En esta empresa, como supondrán, realicé muchos trabajos.
Cuando entré a trabajar en ella, que fué el año en que terminé ingeniería, los PC no existían.
Trabajé con una equipo de desarrollo, con el que diseñaba los programas de control que los ponía en tarjetas electrónicas.
En un principio, las tarjetas electrónicas, las importábamos de América. Eran Intel, pero rápidamente se nos quedaron cortas, pues los trabajos requerían cada día más datos y los programas también se hacían más largos.
En principio, hice una modificación en una tarjeta Intel, en donde pude colocar un poco más de memoria Eprom, pero pronto se quedó corta, y ya no había de donde sacar más partido.
Por otra parte, había problemas de tiempo, pues el servicio no era tan rápido como quisiéramos, aparte de que cada tarjeta era muy costosa y las reparaciones también.

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MI PRIMER EQUIPO:

Por estos motivos, propuse construir nosotros mismos nuestras propias tarjetas, así que estudié la forma mejor de construir un equipo, a ser posible que cumpliese una norma, partiendo de un formato industrial que estaba funcionando (el rack de 19" y 3 unidades de altura).
Con esas premisas, lo que más se adaptaba a lo que queríamos, era hacer una tarjeta trasera, y las tarjetas de CPU y de control en formato de 100x160 para insertar atrás mediante conectores. Así un bus que cumplía mis expectativas era el Eurobus, y lo tomé como referencia, adaptando todo el diseño a este bus.
De esta forma, si algún día teníamos que comprar alguna tarjeta, era compatible con nuestro equipo; aunque esto nunca sucedió, pues las tarjetas las diseñamos todas las que necesitamos.
Realicé en primer lugar la tarjeta de bus (Eurobus), con 6 conectores, para poder colocar 6 tarjetas de control en el mismo.
Las tarjetas había que hacerlas partiendo del esquema hecho a mano, en papel, pues no había prgramas de diseño, y después las pistas y los taladros, dibujarlos en una hoja calibrada a décima de pulgada (paso entre los pines de los chips de aquélla generación), dibujando a mano las pistas con lápiz azul y rojo; uno para las pistas de cada cara. Máximo dos caras por tarjeta. Es lo que permitían diseñar entonces en España.
Las primeras tarjetas, las tenía que soldar personalmente, pues las metalizaciones, o paso de pistas entre caras, tenían muchos fallos entonces, debido a que eran las primeras generaciones de circuitos impresos que se hacían en España, y nos llegaban con muchos fallos, por lo que cada taladro de la placa, tenía que meter un cable fino y soldarlo por ambas caras, para asegurarme de que iba a funcionar bien.
Después hice la tarjeta de CPU, en donde puse memoria Ram con batería para conservar los datos, Ram sin batería porque era más rápida y más barata, para los datos que usaba el programa en movimiento, Eprom, que es donde se almacenaba el programa, puertos de entradas/salidas digitales, y acceso y gestión del Eurobus.
Luego, hice una tarjeta para 16 entradas digitales, de 4096 puntos, tarjeta de ampliación de I/O, con un reloj horario con pila, tarjeta de comunicaciones, con dos puertos RS232, y tarjeta de ampliación de memoria, en donde metía Ram con batería y Eprom, y de estas tarjetas, estaba previsto poner varias también, mapeando la memoria, y haciendo que el direccionamiento real del micro fuese superior al que tenía mediante mapeos.
Las tarjetas de I/O, Analógicas y de comunicaciones, estaban direccionadas de tal forma que también podían coexistir varias en el mismo bus.
Al lado de este bus, diseñamos otra tarjeta trasera en donde se meterían las tarjetas adaptadoras de I/O ya con relés y optoacopladas de forma que el rack o equipo fuese únicamente electrónico, pasando la parte eléctrica de contactos fuera del mismo, evitando posibles interferencias, picos, o espúreos, y resultando así un equipo muy robusto, y sin problemas.




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MIS TARJETAS DISEÑADAS

Se conectaban todas a un Eurobus, estándar
Cada una tanía su decodificación accesible manualmente
Cada tarjeta realizaba sus funciones
Se comunicaba con el exterior con otras tarjetas adaptadoras de potencia

Las tarjetas eran robustas
Tenían buen blindaje eléctrico
Eran fácilmente reparables
Los chips orientados todos en el mismo sentido para evitar errores de montaje


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EL EUROBUS

Totalmente estándar, cumpliendo normativa
Buen blindaje eléctrico
Robusto
Las tarjetas se ponían y quitaban fácilmente y rápidamente
Contactos muy seguros
Larga vida

Todas las tarjetas conectadas en el mismo sentido, para evitar errores de montaje.


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EL EQUIPO

Amplias posibilidades de comunicación.
  • Control de teclado propio y control desde el equipo.
  • Control de teclado estándar.
  • Control de display lcd
  • Control de terminal con teclado (monocromo y color)
  • Control de impresoras de diferentes tipos
  • Comunicación con ordenador
  • Control de entradas y salidas analógicas
  • Control de entradas y salidas digitales
  • Control de máquinas y procesos industriales.


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APLICACIONES

Con nuestros equipos, con PC y con PLC, he hecho aplicaciones tales como:

  • Dosificación en discontínuo, en contínuo, con varias básculas, contadores, con una sola báscula o contador, en el mundo del hormigón, mortero, prefabricados, en alimentación, piensos, para obra pública, etc
  • En pesajes, básculas de pesaje, módulos para básculas en general, etc
  • Control de Iluminación de un polígono
  • Impresión e implantado de etiquetas con código de barras
  • Manipuladores, posicionamientos, etc
  • Sondas de humedad por microondas
  • Control de estación de subastas
  • Secado de arenas, control de trómel, etc
  • Ensacadoras de saco abierto, de saco cerrado, etc
  • Montacargas para fachadas, para obras, con llamadas desde las plantas, desde el interior, con un motor, con dos motores, etc
  • Controles con PLC y Scada
  • Controles con PC


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COMUNICACIONES ENTRE NUESTROS EQUIPOS Y OTROS

A los equipos, siempre les doté de comunicaciones, llegando a controlar y comunicar con

  • Teclado Rs232, USB, matricial, etc
  • Display lcd de texto, gráfico, de color gráfico
  • Terminal monocromo y de color
  • Impresoras serie, paralelo, de impacto, térmicas, láser, de chorro de tinta
  • Ordenadores programados por mí y por terceras personas
  • PLC programados por mí y por terceras personas
  • Otros equipos de control de terceras personas
  • Varios equipos nuestros siendo todos ellos maestros y reduciendo costes de cableado, de trabajo en taller, de puesta en marcha, de reparaciones eléctricas, de mantenimiento, etc


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MIS DISEÑOS

Nuevos diseños en la primera empresa donde trabajé:

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MIS PROGRAMAS

Trabajos de programación en la primera empresa donde trabajé:
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RESUMEN DE MI EXPERIENCIA

Resumen en la primera empresa en donde trabajé:

http://www.youtube.com/embed/9FY-ehVhpk4


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